「桶狭間の戦い」は1560年に桶狭間（愛知県名古屋市と豊明市にまたがる地域）で織田信長と今川義元の間で行われた戦いのことです。この戦いでは、尾張の小さな国の一大名だった織田信長が、「海道一の弓取り」と言われるほど強い大名だった大名の今川義元を破りました。なんと、徳川家康はその今川義元の人質だったのです。

今川義元が敗れたという知らせを聞いた徳川家康は、自分が生まれ育った岡崎城に向かいました。しかし、すぐには岡崎城に入らず、近くの大樹寺に留まりました。徳川家康は人質として今川義元の下にいましたし、岡崎城には今川方の城代（城を守る人）がいたからです。

今川義元の跡継ぎの今川氏真から「勝手に城を奪った」と、とがめられるかもしれなかったので徳川家康は慎重に動いたのです。